全自动一体式搅拌车等混凝土机械在长期使用过程中不可避免地会出现一些故障。这时，我们需要对机械土渣进行一定的清洁工作。那么让我们仔细看看如何正确清理土壤。
1、准备应急驱动软管，关闭搅拌车，然后拆下液压马达上的高压油管接头。
2、救援车关闭，液压马达的高压油管被拆除，故障车辆上的相应连接器与应急驱动软管连接。
3、启动救援车并将其手柄转到卸货位置。故障车辆内的混凝土排出。
4、紧急驱动完成后，拆下驱动软管并恢复两辆车的原始状态。
5、在滚轮和滚道之间放置一个木质楔子，以控制搅拌车的旋转。一定要注意安全。关闭发动机并拆下液压马达的高压油管。搅拌车可以自由旋转。
6、控制搅拌筒的旋转，将维护孔转到下部，然后打开维护孔清理缸内的混凝土。这时，一定要注意安全。混凝土卸料后，恢复原来的全自动一体式搅拌车。